需求概述

对珠宝加工进行上下料。

项目难点

需要兼容老机型直接上下料及新机型圆盘上料，作业节拍40s内完成，对位精度小于0.5mm。

解决方案

使用JZT-i10B复合机器人，底盘上增加滚筒驳接输送线上加工料，到机台上通过视觉对位完成作业。

项目收益

每台复合机器人对接3台老机型及3台新机型，完成珠宝生产车间无人化作业。