需求概述

国内某头部显示屏生产企业，在SMT生产线中，为了减少人工及降低料箱错料的概率，进行机器人搬运料箱改造。

项目难点

SMT生产线过道比较狭窄，料箱料架都尽可能贴边放置，厂线环境变动比较大，容易对slam造成影响，人机协作，人员流动较大，需确保搬运安全。

解决方案

使用JZT-300M全向移动搬运底盘，采用前后双激光slam+视觉定位，前后6个双目相机形成立体声包裹避障，安全稳定可靠地完成搬运任务。

项目收益

16台机器人，节省人工12名，满足7*24H不间断生产需求。