解决方案
SOLUTION
CNC工件上下料方案
CNC workpiece loading and unloading scheme
需求概述
世界头部工件CNC企业,要求复合机器人进行直接上下料,需要达到小于0.05mm的高精度作业。
项目难点
该项目的要求十分严格,需要达到极高的作业精度(误差不超过5个丝),同时在进行上下料后不得对工件表面留下划痕,并且作业节拍也要保证高效。
解决方案
利用JZT-i10B复合机器人,应用视觉对接和末端力控技术,可以实现0.05mm定位精度的高精度作业,且表面无任何划痕。
项目收益
每台复合机器人与6个CNC机台相连,可以满足工厂24小时7天的不间断生产需求,实现无人操作的生产车间。